尺寸800*600mm
载重150kg
主要材料碳钢
电机无刷电机
工作环境室内
工作时长8小时
经济工作会议提出，要支持企业技术改造和设备更新。工业机器人是企业技改的。目前中国已经成为应用工业机器人程度高的，工业机器人数量占总数的56%，追赶日本、美国和韩国。但中国**工业机器人拥有量仅为23台，不及国际平均水平的一半。与发达应用水平的巨大差距，意味着我国工业机器人市场发展潜力巨大。机器人技术及应用在未来国际竞争中具有重要战略价值，世界主要都政策，鼓励发展机器人产业。美国发布了机器人发展路线报告，将机器人与互联网放在同等重要的地位;欧盟启动了大民用机器人研发计划。我国也正制定机器人产业“十三五”发展规划。《中国制造2025》将机器人与数控机床，列为需要大力推动实现突破发展的重点领域。
并且可以通过滚筒把物料传送到工作台或传送台上，轻松完成企业物流自动化周转工作。
相比于激光SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特息，具有的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。
实现的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
背负滚筒式AGV自然导航式，定位；行驶路径灵活多变，能够适应复杂的行驶环境。
现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。
1、重负何高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是、卫星、、科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远**过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。
2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
3、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配佳的等效负载惯量，以获得佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的佳匹配。
4、降低设备成本： 从成本观点，假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同，决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星齿轮减速机。
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