尺寸800*600mm
载重150kg
主要材料碳钢
电机无刷电机
工作环境室内
工作时长8小时
经济工作会议提出，要支持企业技术改造和设备更新。工业机器人是企业技改的。目前中国已经成为应用工业机器人程度高的，工业机器人数量占总数的56%，追赶日本、美国和韩国。但中国**工业机器人拥有量仅为23台，不及国际平均水平的一半。与发达应用水平的巨大差距，意味着我国工业机器人市场发展潜力巨大。机器人技术及应用在未来国际竞争中具有重要战略价值，世界主要都政策，鼓励发展机器人产业。美国发布了机器人发展路线报告，将机器人与互联网放在同等重要的地位;欧盟启动了大民用机器人研发计划。我国也正制定机器人产业“十三五”发展规划。《中国制造2025》将机器人与数控机床，列为需要大力推动实现突破发展的重点领域。
但是在AGV活动的过程中，对车辆以及履带部件定位要求要是越来越高。
蓝芯科技自研的滚筒搬运机器人（视觉导航机器人）视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特息，
该类型叉车AGV适用于栈板类货物搬运，大大提升了无人搬运的工作效率。
双向滚筒AGV,通过与动力接驳平台对接使用，形成全自动无人化搬运系统。
服电机的规格均有额定转矩、大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。
机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时，按照下列步骤进行。
(1)明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
(6)初选电机的大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。
(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。
http://jinyun2023.b2b168.com
